電力巡檢四足機(jī)器狗使用背景

電力巡檢四足機(jī)器人本體參數(shù)

組合功能

具備感知爬樓梯功能
具備障礙物停障能力
具備自主充電功能
多傳感器融合建圖算法
融合標(biāo)定算法
導(dǎo)航規(guī)劃算法
多傳感器融合定位算法
內(nèi)置RTK模塊
智能燈語接口
具備工業(yè)級航插接口

機(jī)器狗巡檢流程

勘探規(guī)劃巡檢路線

設(shè)置部署巡檢點(diǎn)位與任務(wù)

根據(jù)導(dǎo)航路徑實(shí)時(shí)巡視點(diǎn)位

完成巡檢，實(shí)時(shí)上報(bào)巡檢結(jié)果

并生成巡檢報(bào)告

回到充電房自主充電

完畢后再進(jìn)行下一輪自主巡檢

智能巡檢平臺

系統(tǒng)具備巡檢路線規(guī)劃功能，可在本地監(jiān)控后臺記錄、下傳智能巡檢機(jī)器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息。
系統(tǒng)提供采集、存儲巡檢智能巡檢機(jī)器人傳輸?shù)募t外熱圖功能,并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。
系統(tǒng)具備局部放電檢測、一鍵順控,多設(shè)備聯(lián)動(dòng)等功能。
系統(tǒng)提供二維柵格地圖功能，可記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺上智能巡檢機(jī)器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息。
系統(tǒng)提供事項(xiàng)顯示功能,并能根據(jù)報(bào)警級別、事項(xiàng)來源等分類顯示,同時(shí)提供歷史查詢功能。
系統(tǒng)能將巡檢任務(wù)中采集到的可見光圖像,紅外圖像,聲音表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備位置狀態(tài)、注油設(shè)備油位等信息存儲在巡檢數(shù)據(jù)庫中,能夠按照巡檢時(shí)間、巡檢任務(wù)、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)提供自動(dòng)生成設(shè)備缺陷報(bào)表、巡檢任務(wù)報(bào)表等功能，并提供歷史曲線展示功能,所有報(bào)表具有查詢功能,報(bào)表可按照設(shè)備名稱展示所有相關(guān)巡檢信息。
本地監(jiān)控后臺能按照人工巡視路徑展示巡檢設(shè)備及巡檢結(jié)果,每臺設(shè)備巡檢結(jié)果的多張照片統(tǒng)一歸集于每臺設(shè)備目錄下。
智能巡檢機(jī)器人能根據(jù)巡檢采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。
系統(tǒng)軟件人機(jī)界面友好、操作方便,信息顯示清晰直觀。